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PlugIT "GPIO motor driver"
Le PlugIT GPIO motor driver permet de contrôler une carte a base de L298N pour contrôler le sens et la vitesse de deux moteurs.
Paramètres |
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1 |
Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 1 de la carte. |
2 |
Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 2 de la carte. |
3 |
Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 3 de la carte. |
4 |
Numéro de la pin GPIO du Raspberry PI connectée sur la pin 4 de la carte. |
5 |
Définit la vitesse et le sens initiale du moteur 1 entre -100 et 100. |
6 |
Définit la vitesse et le sens initiale du moteur 2 entre -100 et 100. |
Actions |
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Set motor 1 speed |
Définit la vitesse et le sens du moteur 1 en fonction de la valeur passée en paramètre de lien (entre -100 et 100). |
Set motor 2 speed |
Définit la vitesse et le sens du moteur 2 en fonction de la valeur passée en paramètre de lien (entre -100 et 100). |